Para tener control total sobre dispositivos Android e iOS, es necesario formatearlos. Esta etapa es obligatoria por determinación de los propios fabricantes, ya que el proceso de registro (enrollment) sin restauración de fábrica coloca los dispositivos en el modo BYOD (uso de dispositivo personal para el trabajo), y no en el modo totalmente gestionado (fully managed).
Documentación oficial de Android:
https://developers.google.com/android/management/provision-device
Documentación oficial de Apple:
https://support.apple.com/es-lamr/guide/deployment-reference-ios/ior7ba06c270/web