Para que seja possível ter controle total sobre dispositivos Android e iOS, é necessário formatá-los. Essa etapa é obrigatória por determinação dos próprios fabricantes, pois o processo de registro (enrollment) sem a restauração de fábrica coloca os dispositivos no modo BYOD (uso de dispositivo pessoal para o trabalho), e não no modo totalmente gerenciado (fully managed).
Documentação oficial do Android:
https://developers.google.com/android/management/provision-device
Documentação oficial da Apple:
https://support.apple.com/pt-br/guide/deployment-reference-ios/ior7ba06c270/web